《新撰组异闻录 铁 后篇 友命》承接池田屋事件后的剧情，讲述市村铁之助在新撰组的成长与挣扎。表面上，新撰组仍在京都维持治安，铁之助与冲田总司、土方岁三等队士共同执行任务，日常训练与巡逻中充满同伴间的羁绊与温情。然而，幕末的局势已不可逆转，倒幕浪潮席卷而来，新撰组的立场愈发艰难。“友命”聚焦于同伴之间的生死与忠诚。铁之助在一次次战斗中直面刀剑的无情，也目睹身边战友的牺牲。冲田总司的病情逐渐恶化，土方岁三在理想与现实间苦苦支撑，新撰组内部与外部的矛盾不断激化。铁之助必须在友情与使命之间做出抉择，而时代的洪流不会为任何人停留。本片以细腻的笔触描绘幕末群像，在历史变革的背景下，展现新撰组队士们最后的荣光与悲歌，铁之助也在血与泪中完成从少年到武士的蜕变。