《进击的巨人外传：无悔的选择》是《进击的巨人》官方衍生OVA，聚焦于人气角色利威尔兵长的过去。故事发生在人类被迫躲入墙内、地下街成为贫民与罪犯聚集之地的背景下。利威尔与好友法兰、伊莎贝尔组成小队，凭借偷来的立体机动装置在地下世界艰难求生，渴望有朝一日见到墙外的阳光。然而，一次针对调查兵团的行动让他们与团长埃尔文正面交锋。埃尔文看中了利威尔惊人的战斗天赋，提出以加入调查兵团为条件，换取他们三人合法身份与地面生活。利威尔被迫在友情、自由与人类命运之间做出抉择。最终，他选择了追随埃尔文，却也因此失去了两位挚友。本片以紧凑的节奏和残酷的叙事，展现了利威尔从地下混混成长为人类最强士兵的转折点，深刻诠释了“无悔的选择”背后沉重的代价与信念。